多軸數(shù)控電火花穿孔加工機床采用半閉環(huán)與全閉環(huán)的區(qū)別及必要性
    半閉環(huán)的含義：用編碼器檢測電機軸轉動的位移量，將之送入驅動器。由驅動器比較，或者送人控制系統(tǒng)比較，補足差量,進而保證機床精度。
　　
　　全閉環(huán)的含義：用高精度光柵尺檢測工作臺的位移量（實際上也是工件的尺寸），將之送入控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)將此量與所發(fā)的脈沖量進行比較，補足差量。
　　
　　全閉環(huán)多軸數(shù)控電火花穿孔加工機床主要大概弊端如下：

　　1）全閉環(huán)多軸數(shù)控電火花穿孔加工機床主要依賴光柵尺保持精度，但選擇國產(chǎn)或臺灣品牌的光柵尺時性能不穩(wěn)定，所以大多都會采用西班牙發(fā)格或德國海德漢，這樣光柵尺動則上萬，成本較高。
　　
　　2）必須恒溫車間：溫度的變化會引起結構尺寸改變導致光柵柵距的變化,帶來檢測誤差。
　　
　　3）即使光柵尺能把機床精度精確到1~2um，但多軸數(shù)控電火花穿孔加工機床的自身弊，客觀存在的：電極管本身直線度，導向器與電極管的配合間隙等導致再好的全閉環(huán)多軸數(shù)控電火花穿孔加工機床的加工精度都無法勝出半閉環(huán)多軸數(shù)控電火花小孔加工機床。
　　總之全閉環(huán)都要受溫度、安裝工藝、使用環(huán)境影響，現(xiàn)階段的全閉環(huán)由光柵尺反饋到系統(tǒng)后，多軸數(shù)控電火花穿孔機控制軟件分段補償，注定補償精度的不確定性，而半閉環(huán)由編碼器實施補償，更為準確，所以多軸數(shù)控電火花穿孔加工機床完全沒有必要使用全閉環(huán)！

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