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各種伺服電機(jī)在電火花機(jī)床應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)

來(lái)源:蘇州率爾捷機(jī)電科技有   標(biāo)簽:公司動(dòng)態(tài)    2017-07-13 06:31:43
各種伺服電機(jī)在電火花機(jī)床應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)

     電火花機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)可細(xì)分為步進(jìn)伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。

(1)步進(jìn)伺服電機(jī)
    步進(jìn)伺服電機(jī)是一種用脈沖信號(hào)控制,并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的控制系統(tǒng)。其角位移與脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,通過(guò)改變脈沖頻率可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果停機(jī)后某些繞組仍保持通電狀態(tài),則系統(tǒng)還具有自鎖能力。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)1周都有固定的步數(shù),如500步、1000步、50000步等,理論上其步距誤差不會(huì)累計(jì)。
    步進(jìn)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,符合系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展需要,但精度差、能耗高、速度低,且其功率越大移動(dòng)速度越低。特別是步進(jìn)伺服易于失步,使其主要用于速度與精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型電火花機(jī)床。但近年發(fā)展起來(lái)的恒斬波驅(qū)動(dòng)、PWM 驅(qū)動(dòng)、微步驅(qū)動(dòng)、超微步驅(qū)動(dòng)和混合伺服技術(shù),使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高、低頻特性得到很大提高,特別是隨著智能超微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,將把步進(jìn)伺服電機(jī)的性能提高到新的水平。


(2)直流伺服電機(jī)
    直流伺服電機(jī)的工作原理建立在電磁定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量:主磁通與電樞電流,分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流,可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面,從控制角度看,直流伺服的控制是一個(gè)單輸人單輸出的單變量控制系統(tǒng),經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng),因此,直流伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單,調(diào)速性能優(yōu)異,在電火花機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中曾占據(jù)主導(dǎo)地位。
然而,從實(shí)際運(yùn)行考慮,直流伺服電動(dòng)機(jī)引人了機(jī)械換向裝置,其成本高、故障多、維護(hù)困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn),并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí),機(jī)械換向器的換向能力限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,使得電動(dòng)機(jī)效率低、散熱差。為改善換向能力、減小電樞的漏感,轉(zhuǎn)子變得短粗,影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

(3)交流伺服電機(jī)
    針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的缺陷,如果將其做“里翻外”的處理,即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分,由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)出磁極位置,就構(gòu)成永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),同時(shí),矢量控制方法的實(shí)用化使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)及四象限運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,使其動(dòng)、靜態(tài)特性可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求。

    目前,在數(shù)控電火花機(jī)床進(jìn)給伺服中主要采用交流伺服系統(tǒng),能做速度、力矩、位置控制,可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定,穩(wěn)定性好,具有較豐富的自診斷、報(bào)警功能。
    交流伺服電機(jī)已占據(jù)了數(shù)控電火花機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三方面:①系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;②基于微處理器嵌人式平臺(tái)技術(shù)的成熟,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;③網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。


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